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伺服电机编码器替代技巧

伺服电机编码器替代技术

从布局上讲,伺服系统分为三部分:伺服电机、编码器、驱动器。伺服电机的精度取决于编码器,故障也常见于这三方面。因为技巧、利益等关系,各厂家所临盆的配件弗成代替,而入口配件的渠道不很通顺,造成维修上很大年夜艰苦。我们可以经由过程对其丈量,阐发钻研事情道理,考试测验采纳调换的措施进行维修。例如,手头上有一个15芯电缆的编码器,考试测验替代日本安川9芯电缆的编码器,该编码器分辨率为1024,6极,配套在安川公司临盆的型号为SGMP-06AFTF22的交流伺服电机上,其道理如图1所示。即编码器的接线除 a正、a负、b正、b负、z正、z负,加上正负电源和樊篱共9根线。而手头上的15根线编码器与电机装置的9根线编码器无法替代应用,可作如下考试测验。

首先,对一台同型号且齐全的伺服电机装置的9根线编码器进行丈量,获得如图2所示波形。阐发得知,a、b旌旗灯号的波形与15线编码器a、b旌旗灯号的波形相同,而X旌旗灯号为图3所示。从中可看出,当U、V、W分手换相时,X的波形就发生一次变更。在一个角度的历程中共有6种波形,分手定义为Ⅰ区、Ⅱ区、Ⅲ区、Ⅳ区、Ⅴ区、Ⅵ区,依测绘结果推想,此编码器送出的a、b、X旌旗灯号,在伺服电机驱动器中可以将其解码后获得U、V、W旌旗灯号。据此,用一个常用1024线6极交流伺服电机编码器,只要设计合理的电路,用其u、v、w以其a、b旌旗灯号合成完全相同的X旌旗灯号,就可以完全代替原9芯线编码器。为便于理解,如图3为替代道理图,此中虚线部分即为被替代的编码器。

其次,依据测绘及道理阐发,设计电路。措施是写出图2中每一区间所对应的表达式,如表1所示;按数字电路的设计思惟,设计如图4所示的逻辑电路。

而对付于合成旌旗灯号中的零点旌旗灯号,让a、b、c同时高电日常平凡作为零旌旗灯号。 根据以上真值表,可以写出X的表达式为:

然后,根据以上阐发推理,绘出如图4硬件电路道理图对应的PCB板,并使用Protel仿真获得预期波形。

结论:采纳上述设计的电路,用15线编码器替代9线编码器,根据仿真结果,完全可以正常事情。使用这种措施,已成功维修很多多少台入口伺服电机,办理了入口设备维修难的问题。

伺服电机编码器短长判断措施

① 接PLC查看脉冲个数或码值是否精确;

② 接示波器查看波形;

③ 用万用表电压档测试输出是否正常 。

编码器为NPN输出时: 丈量电源正极和旌旗灯号输出线 ,

晶体管置ON时输出电压靠近供电电压

晶体管置OFF时输出电压靠近0V。

编码器为PNP输出时: 丈量电源负极和旌旗灯号输出线,

晶体管置ON时输出电压靠近供电电压,

晶体管置OFF时输出电压靠近0V

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